Lidé ovlivňují plemenitbu psů více než deset tisíc let. Zpočátku se šlechtili psi pro jejich povahové schopnosti, ale v posledních dvou století se hlavním plemenářským cílem stala velikost, typ a barva osrstění. Jednotlivá plemena mají specifické vzorce chování a některé typy psů jsou lépe disponovány pro výcvik než jiné.